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2016年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)展望

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2016年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)展望

發(fā)布日期:2016-07-30 作者: 點(diǎn)擊:

     展望2016年,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存,既有新一輪技術(shù)革命與產(chǎn)業(yè)變革深入影響、工業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐加快,經(jīng)濟(jì)發(fā)展內(nèi)生動(dòng)力逐漸增強(qiáng),多種利好政策不斷落實(shí)等有利因素,也有國(guó)際不穩(wěn)定因素增加、國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)下行壓力較大、對(duì)外貿(mào)易形勢(shì)較為嚴(yán)峻、企業(yè)融資環(huán)境較差等不利因素。

  2015年,面對(duì)復(fù)雜的國(guó)內(nèi)外形勢(shì),我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)健康、快速發(fā)展,市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大,應(yīng)用領(lǐng)域和區(qū)域進(jìn)一步擴(kuò)展,自主品牌不斷發(fā)展壯大。展望2016年,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存,既有新一輪技術(shù)革命與產(chǎn)業(yè)變革深入影響、工業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐加快,經(jīng)濟(jì)發(fā)展內(nèi)生動(dòng)力逐漸增強(qiáng),多種利好政策不斷落實(shí)等有利因素,也有國(guó)際不穩(wěn)定因素增加、國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)下行壓力較大、對(duì)外貿(mào)易形勢(shì)較為嚴(yán)峻、企業(yè)融資環(huán)境較差等不利因素。

  一、對(duì)2016年形勢(shì)的基本判斷

  (一)全球機(jī)器人需求繼續(xù)保持增長(zhǎng)

  2015年以來(lái),國(guó)際經(jīng)濟(jì)形勢(shì)不容樂(lè)觀,全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇緩慢,地緣政治及突發(fā)事件風(fēng)險(xiǎn)上升。但隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的孕育興起,以信息技術(shù)與制造技術(shù)融合為核心的智能制造、數(shù)字制造、網(wǎng)絡(luò)制造等新型制造模式正在加快發(fā)展,發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家和地區(qū)均高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升為國(guó)家戰(zhàn)略,以上因素使得全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持快速發(fā)展,其中亞洲市場(chǎng)反應(yīng)尤為活躍。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì),2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為22.5萬(wàn)臺(tái),比2013年增長(zhǎng)27%,其中亞洲銷量約占2/3,中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)五大市場(chǎng)的銷量占全球工業(yè)機(jī)器人總銷量的75%左右。2005-2014近10年間,全球新裝工業(yè)機(jī)器人年均增速約為14%。

    2016年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)展望

預(yù)計(jì)2016年,發(fā)達(dá)國(guó)家經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇動(dòng)力將增強(qiáng),新興經(jīng)濟(jì)體發(fā)展前景有望改善,全球機(jī)器人需求有望繼續(xù)保持較快增長(zhǎng)。其中工業(yè)機(jī)器人同比增長(zhǎng)預(yù)計(jì)約為15%,美洲和歐洲增長(zhǎng)約6%,亞洲/澳大利亞增長(zhǎng)約16%。專用服務(wù)機(jī)器人銷量前兩位預(yù)計(jì)依然是國(guó)防機(jī)器人和擠牛奶機(jī)器人,這兩種機(jī)器人約占服務(wù)機(jī)器人銷量的一半。用于個(gè)人/家用的服務(wù)機(jī)器人預(yù)計(jì)會(huì)售出800萬(wàn)臺(tái),且以吸塵、割草、擦窗等家政機(jī)器人以及娛樂(lè)休閑機(jī)器人為主。2016年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)展望

(二)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模快速擴(kuò)大

  2015年以來(lái),我國(guó)經(jīng)濟(jì)下行壓力進(jìn)一步加大,企業(yè)面臨超出預(yù)期的困難和挑戰(zhàn)。受國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)的綜合影響,同時(shí)隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本的快速上漲,人口紅利逐漸消失,工業(yè)企業(yè)對(duì)包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的自動(dòng)化、智能化裝備需求快速上升。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)健康、快速發(fā)展,2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝量達(dá)到5.7萬(wàn)臺(tái),約占全球銷量的1/4,同比增長(zhǎng)55%,保有量增長(zhǎng)至19萬(wàn)臺(tái)。

  預(yù)計(jì)2016年,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍將面臨較為復(fù)雜的發(fā)展形勢(shì),但隨著國(guó)內(nèi)“穩(wěn)增長(zhǎng)”政策效果的進(jìn)一步顯現(xiàn),工業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐加快,經(jīng)濟(jì)發(fā)展內(nèi)生動(dòng)力逐漸增強(qiáng),多地亟需進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和改善生態(tài)環(huán)境,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝量有望繼續(xù)保持較快速度增長(zhǎng),同比增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)為30%。

  (三)自主品牌機(jī)器人不斷發(fā)展壯大

  2015年以來(lái),隨著《中國(guó)制造2025》及其重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖的發(fā)布和國(guó)家發(fā)改會(huì)等三部委《智能制造裝備創(chuàng)新發(fā)展工程實(shí)施方案》的出臺(tái),以及工業(yè)和信息化部《智能制造試點(diǎn)示范專項(xiàng)行動(dòng)》等政策的實(shí)施,自主品牌機(jī)器人發(fā)展壯大步伐加快。一是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速。以新松機(jī)器人公司為例,2015年1-7月,公司已實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、銷售機(jī)器人1800余臺(tái)套,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值約28億元。預(yù)計(jì)2015年將銷售機(jī)器人3500余臺(tái)套,可實(shí)現(xiàn)銷售收入50億元以上。二是自主品牌服務(wù)機(jī)器人開(kāi)始發(fā)力。一是清潔機(jī)器人銷量猛增,2015年“雙十一”科沃斯銷量達(dá)到3.15億,掃地機(jī)器人地寶朵朵單品銷量達(dá)到1億,是家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)重大突破;二是自平衡車發(fā)展加速,2014年國(guó)內(nèi)平衡車市場(chǎng)銷售額約10億元。目前國(guó)內(nèi)平衡車市場(chǎng)已經(jīng)有Ninebot、i-ROBOT、風(fēng)行者、易步科技、樂(lè)行等品牌。三是機(jī)器人零部件國(guó)產(chǎn)化加速。廣州數(shù)控開(kāi)發(fā)出一系列驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)產(chǎn)品,打破了工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)被國(guó)外壟斷的局面。武漢奮進(jìn)機(jī)器人公司實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制器和精密減速機(jī)等關(guān)鍵零部件自主化生產(chǎn)。

  預(yù)計(jì)2016年,隨著《戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》、新的促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和的智能制造政策的醞釀出臺(tái),制造業(yè)、家政、醫(yī)療健康、娛樂(lè)教育、公共安全事件處理等方面對(duì)機(jī)器人的需求量會(huì)不斷增長(zhǎng),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)新的巨大的發(fā)展空間,自主品牌機(jī)器人將進(jìn)一步發(fā)展壯大。

  (四)應(yīng)用領(lǐng)域繼續(xù)不斷延伸

  2015年以來(lái),一方面國(guó)家層面出臺(tái)的《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》、《原材料工業(yè)兩化深度融合推進(jìn)計(jì)劃(2015-2018)》、《民爆安全生產(chǎn)少(無(wú))人化專項(xiàng)工程實(shí)施方案》等相關(guān)政策不斷推進(jìn)落實(shí),另一方面地方政府也出臺(tái)相關(guān)推進(jìn)舉措。例如廣東提出以智能制造為抓手推動(dòng)信息化與工業(yè)化融合,積極實(shí)施“設(shè)備換人”和“生產(chǎn)線與生產(chǎn)系統(tǒng)”改造工程,并在全省培育十大智能制造示范基地,大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。佛山推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在汽車制造、陶瓷家電、機(jī)械裝備以及金屬材料加工等行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。安徽省推廣工業(yè)機(jī)器人在汽車、家電、工程機(jī)械、船舶制造等行業(yè)的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域從目前的汽車、電子、金屬制品、橡膠塑料等行業(yè),逐漸延伸到紡織、物流、國(guó)防軍工、民爆、制藥、半導(dǎo)體、食品、原材料等行業(yè)。

  預(yù)計(jì)2016年,隨著關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代工程、安全生產(chǎn)(無(wú))人化專項(xiàng)工程和新的應(yīng)用示范政策的不斷落實(shí),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒂型由斓絼趧?dòng)強(qiáng)度大的紡織、物流行業(yè),危險(xiǎn)程度高的國(guó)防軍工、民爆行業(yè),對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè),和危害人類健康的陶瓷、制磚等行業(yè)。

  (五)應(yīng)用區(qū)域繼續(xù)不斷擴(kuò)展

  2015年以來(lái),由于工業(yè)基礎(chǔ)、企業(yè)意愿等因素,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用區(qū)域主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,其工業(yè)機(jī)器人的擁有量占全國(guó)的一半以上。

  預(yù)計(jì)2016年,隨著我國(guó)西部開(kāi)發(fā)、東北振興、中部崛起、東部率先的區(qū)域發(fā)展總體戰(zhàn)略的加快落實(shí),中、西部工業(yè)機(jī)器人使用量也將不斷增長(zhǎng),長(zhǎng)三角、珠三角等高端制造業(yè)集中區(qū)域也將會(huì)更多地使用工業(yè)機(jī)器人。2016年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)展望

二、需要關(guān)注的幾個(gè)問(wèn)題

  (一)產(chǎn)品以低端為主

  進(jìn)入2016年,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍然存在總體技術(shù)與國(guó)外先進(jìn)水平差距較大的問(wèn)題。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以低端產(chǎn)品為主的局面仍然難以扭轉(zhuǎn),主要生產(chǎn)搬運(yùn)和上下料機(jī)器人,大多為三軸和四軸機(jī)器人,應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù),國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%。

  (二)自主創(chuàng)新能力弱

  進(jìn)入2016年,缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念,缺乏面向企業(yè)及市場(chǎng)需求的問(wèn)題依然突出。工業(yè)機(jī)器人的高可靠性基礎(chǔ)功能部件、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、材料與工藝、主機(jī)批量生產(chǎn)、系統(tǒng)集成水平等方面技術(shù)都與發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大差距。精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的技術(shù)差距尤為突出,長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。服務(wù)機(jī)器人的精確控制、多傳感器信息融合及智能控制、精密減速器和伺服驅(qū)動(dòng)器等核心部件、加工裝配工藝等方面技術(shù)與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品存在較大差距。

(三)企業(yè)成本壓力大

  進(jìn)入2016年,核心部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面依然難以改變,企業(yè)成本壓力大。2015年,約75%的精密減速器由日本進(jìn)口,主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等;伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80%依賴進(jìn)口,主要來(lái)自日本、歐美和中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)。關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口,導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大,比之于外企,國(guó)內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)減速器,以近2倍的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)伺服驅(qū)動(dòng)器。

  (四)自主品牌認(rèn)可度不高

  進(jìn)入2016年,我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)由外企主導(dǎo)的局面仍將繼續(xù),自主品牌亟需發(fā)展壯大。由于用戶企業(yè)已經(jīng)習(xí)慣使用國(guó)外品牌,特別是使用量最大、對(duì)設(shè)備品質(zhì)要求最高的汽車和電子工業(yè),導(dǎo)致自主品牌的本體和零部件產(chǎn)品不能盡快投入市場(chǎng),甚至有成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的產(chǎn)品也難以實(shí)現(xiàn)推廣應(yīng)用。其次,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍偏小。其中,九成企業(yè)規(guī)模在1億元以下,即使龍頭企業(yè)沈陽(yáng)新松2014年銷售收入達(dá)到了15.2億元,但與安川、發(fā)那科、庫(kù)卡等銷售收入均超過(guò)百億元人民幣的外企來(lái)比,仍然偏小。再次,來(lái)自國(guó)外產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)激烈。2014年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)銷量為1.7萬(wàn)臺(tái),在市場(chǎng)總額中占比不到30%。外資企業(yè)積極擴(kuò)產(chǎn),并且從整機(jī)組裝深入到關(guān)鍵部件生產(chǎn)。比如,ABB、安川等均已在我國(guó)建立了生產(chǎn)基地;2015年日本納博特斯克株式會(huì)社與上海機(jī)電聯(lián)合投資,落戶武進(jìn)高新區(qū),計(jì)劃2016年底投產(chǎn),年產(chǎn)20萬(wàn)臺(tái)精密減速機(jī)。

  (五)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有待進(jìn)一步規(guī)范

  2015年,國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)為提升我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平和核心競(jìng)爭(zhēng)力,進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范認(rèn)證工作,在產(chǎn)業(yè)振興和技術(shù)改造專項(xiàng)項(xiàng)目中設(shè)立了“工業(yè)機(jī)器人第三方檢驗(yàn)檢測(cè)能力建設(shè)——國(guó)家級(jí)機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心(簡(jiǎn)稱國(guó)評(píng)中心)”專項(xiàng),把中心總部設(shè)在上海,并在廣州、重慶、沈陽(yáng)、蕪湖和北京設(shè)立分中心。

  進(jìn)入2016年,隨著國(guó)評(píng)中心和其他部門(mén)在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定、檢測(cè)認(rèn)證實(shí)施等方面工作的不斷推進(jìn),我國(guó)在機(jī)器人方面缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證規(guī)范的局面有望得到改善,企業(yè)在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)的物理安全、功能安全、信息安全等規(guī)范指標(biāo)有望得到統(tǒng)一,有望促進(jìn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量的提升。

  三、應(yīng)采取的對(duì)策建議

  (一)完善政策扶持體系

  一是在資金、稅收、產(chǎn)品銷售補(bǔ)貼等方面出臺(tái)相應(yīng)的扶持政策,提高國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人使用率。落實(shí)生產(chǎn)企業(yè)稅收優(yōu)惠政策;擴(kuò)充《首臺(tái)(套)重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄》,以促進(jìn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用。二是研究制定行業(yè)應(yīng)用指導(dǎo)政策。例如,對(duì)于一些有毒、有害、存在危險(xiǎn)的工作崗位,必須以機(jī)器人代替人工;對(duì)于高溫、高噪聲等環(huán)境惡劣的工作崗位,鼓勵(lì)以機(jī)器人代替人工。允許成立租賃公司促進(jìn)小企業(yè)對(duì)于機(jī)器人的使用。三是鼓勵(lì)金融資本、風(fēng)險(xiǎn)投資及民間資本參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè),支持符合條件的企業(yè)在海外資本市場(chǎng)直接融資。

  (二)加大技術(shù)研發(fā)力度

  一是加快技術(shù)研發(fā),突破產(chǎn)業(yè)技術(shù)瓶頸。二是針對(duì)應(yīng)用需求,開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人全生命周期可靠性和制造工藝技術(shù)研究,攻克關(guān)鍵零部件技術(shù)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。三是充分利用和整合現(xiàn)有資源,繼續(xù)推進(jìn)研發(fā)平臺(tái)、應(yīng)用驗(yàn)證平臺(tái)和整機(jī)及關(guān)鍵部件檢測(cè)中心的建設(shè)工作。四是建設(shè)人工智能、感知、識(shí)別、驅(qū)動(dòng)和控制等下一代技術(shù)研發(fā)平臺(tái),同時(shí)關(guān)注沒(méi)有被現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)體系所納入的如能源、大數(shù)據(jù)、安全和材料等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。

  (三)深入開(kāi)展示范應(yīng)用

  一是圍繞加快發(fā)展我國(guó)智能制造的需求,推動(dòng)典型應(yīng)用示范工程,在汽車、電子、紡織、物流、國(guó)防軍工、民爆、制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)開(kāi)展自主品牌工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用示范。二是推進(jìn)減速器、控制器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、傳感器等關(guān)鍵零部件的產(chǎn)業(yè)化示范應(yīng)用。

  (四)集中突破重點(diǎn)產(chǎn)品

  一是以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向,集中主要的技術(shù)力量和資金,重點(diǎn)突破面向汽車、電子等高端應(yīng)用領(lǐng)域的2-3種工業(yè)機(jī)器人,掌握總體技術(shù),并形成規(guī)模應(yīng)用,進(jìn)而帶動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)零部件生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展。二是根據(jù)客戶多樣化的需求特點(diǎn),選擇細(xì)分市場(chǎng)推出一些性價(jià)比高的產(chǎn)品,逐步搶占國(guó)內(nèi)中小企業(yè)用戶市場(chǎng)。

  (五)加快制定行業(yè)發(fā)展規(guī)劃和標(biāo)準(zhǔn)

  一是加快制定行業(yè)發(fā)展規(guī)劃,明確發(fā)展重點(diǎn),規(guī)劃產(chǎn)業(yè)布局和發(fā)展步驟,指導(dǎo)全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康有序地發(fā)展,形成以主機(jī)企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)和零部件及產(chǎn)業(yè)服務(wù)企業(yè)協(xié)同發(fā)展的全產(chǎn)業(yè)鏈體系。二是加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì),制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),以及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

  (六)加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)

  一是切實(shí)推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研一體化人才培養(yǎng)模式,建立校企聯(lián)合培養(yǎng)人才的新機(jī)制。依托中科院等知名研究機(jī)構(gòu),通過(guò)實(shí)施大型合作項(xiàng)目,聯(lián)合企業(yè)培養(yǎng)出從研發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)到系統(tǒng)集成的多層次技術(shù)人才。二是運(yùn)用職業(yè)培訓(xùn)、職業(yè)資格制度,通過(guò)實(shí)際項(xiàng)目鍛煉來(lái)培育人才。三是加強(qiáng)高層次人才引進(jìn),吸引海外留學(xué)人員回國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。


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